დისტანციურად მართვადი რობოტი მკლავი

ავტორი: მაგამედ კურბანოვ
თანაავტორები: მამედოვი მაშალახ, კურბანოვი აფგან, სულეიმანოვი ისა
საკვანძო სიტყვები: პრე-საბაკალავრო, რობოტი ხელი, 4WD კონსტრუკტორი მანქანა, არდუინო
ანოტაცია:

ეს პროექტი წარმოადგენს დისტანციურად მართვადი რობოტული მანიპულატორის სისტემის დიზაინს და განხორციელებას, რომელიც სპეციალურად მორგებულია მობილური რობოტის პლატფორმისთვის. სისტემა შედგება რობოტული ხელისგან, რომელიც მიმაგრებულია მანქანის მსგავს მობილურ რობოტის ბაზაზე, რომელსაც შეუძლია ნავიგაცია კონკრეტულ ადგილებში და მანიპულირება ობიექტების რობოტული ხელის გამოყენებით. მანიპულატორი კონტროლდება დისტანციურად, რაც ოპერატორს საშუალებას აძლევს მარტივად უბრძანოს რობოტს გადავიდეს კონკრეტულ ადგილას და შეასრულოს დავალება. პროექტი არის ინჟინერიის რამდენიმე დარგის ინტეგრაცია, მათ შორის ელექტროინჟინერია, მანქანათმშენებლობა და კომპიუტერული მეცნიერება. მართვის სისტემები და რობოტიკა გამოიყენება რობოტული ხელის და მობილური რობოტის ბაზის ზუსტი მოძრაობის მისაღწევად. რობოტულ ხელს აქვს თავისუფლების რამდენიმე ხარისხი, რაც მას საშუალებას აძლევს შეასრულოს სხვადასხვა დავალება, როგორიცაა საგნების დაჭერა და გაშვება. გარდა ამისა, კომპიუტერული ხედვა და მანქანათმცოდნეობის ტექნიკა გამოიყენება ობიექტების ამოცნობისა და მანიპულირებისთვის. ეს ტექნოლოგიები ინტეგრირებულია, რათა რობოტს შეეძლოს ამოიცნოს და აღმოაჩინოს ობიექტები მის გარემოში და შემდეგ გამოიყენოს რობოტული ხელი მათთან ურთიერთობისთვის. პროექტის საბოლოო შედეგი არის ფუნქციური და მრავალმხრივი რობოტული სისტემა, რომელსაც შეუძლია ავტონომიური ნავიგაცია დანიშნულ ადგილებში, ამოიცნოს ობიექტები და მანიპულირება მოახდინოს მათზე. ამ სისტემას აქვს პოტენციური გამოყენების ფართო სპექტრი ინდუსტრიაში, როგორიცაა სამრეწველო ავტომატიზაცია, ლოჯისტიკა და კვლევა. რობოტის დისტანციური მართვის შესაძლებლობა იძლევა გაზრდილი უსაფრთხოებისა და ეფექტურობის ამოცანებს, რომლებიც სხვაგვარად საშიში ან რთული იქნებოდა ადამიანებისთვის.